Hier befinden wir uns an dem Limesabschnitt, der im Hohenloher Land am besten erhalten ist. 1983 wurde hier auch das Fundament von Wachposten 9/23 freigelegt, von dem aber, ausser einem Erdhügel, jetzt nichts mehr zu sehen ist. WP 9/23 ist insofern bedeutend, da er ein wichtiger Vermessungspunkt war. Von hier aus hatte man direkten Sichtkontakt zum sechseckigen Wachturm 9/51 bei Gleichen. Wie erreichen den Waldrand und sehen am Horizont schon die Stadt Öhringen auf uns warten. Genau dorthin führt uns unser Weg. Vorbei am Kleinkastell Westernbach, welches leider komplett zerstört ist, erreichen wir den nördlichen Stadtrand von Öhringen. Hier finden wir das restaurierte Fundament von Wachposten 9/33.