Beginnen wir unsere Limestour zwischen Miltenberg am Main und Walldürn und somit am nördlichsten Rand von Baden-Württemberg, genauer gesagt bei Gerolzahn. Das Kleinkastell Haselburg war eins von vier Kleinkastellen im Einflussbereich des Walldürner Numeruskastells und wurde als einziges dieser vier Kleinkastelle ausführlich untersucht. Von hier aus verläuft der Limes kaum mehr sichtbar durch Äcker und Waldstücke, vorbei am Schutthügel von Wachposten 7/24. Das nächste sichtbare Gebäude auf der Tour ist gleichzeitig der nördlichste Punkt des Limeslehrpfades Walldürn, nämlich Wachposten 7/31.