Allgemein: Das Kohortenkastell Böckingen  wurde um 85 n. Chr. unter Kaiser Domitian erbaut. Die erste Einheit, die geschichtlich erwähnt ist, ist die  "cohors V dalmatarum". Sie zog später in das Kastell Arnsburg um und wurde durch die "cohors I helvetiorum" abgelöst, welche um 150 n. Chr., als der Limes ca. 30 Kilometer nach Osten verschoben wurde, vermutlich nach Öhringen umzog. Wir folgen dem Verlauf des Neckars nach Süden und stossen auf unseren nächsten Streckenpunkt, das Kastell Walheim, besser gesagt auf das Römerhaus Walheim.